在侏罗纪，蜥臀类恐龙进化发展迅速，特别是到中晚期巨型蜥脚类恐龙和大型的肉食性恐龙在世界各地比比皆是。这是为什么呢？这和当时的自然环境是分不开的。

从三叠纪中期开始，特别是到了三叠纪晚期，联合古陆开始了一系列的解体过程，各大陆块先后分开，向着今天的位置缓慢漂移。随着陆块分离引起的海洋浸入，使全球气候不仅变得温暖，而且变得越来越湿润。

进入侏罗纪早期后，大地构造活动相对较为平静，地势平坦、河湖广布、植被繁茂是侏罗纪随处可见的自然景观。在这种优越的自然环境条件下，恐龙进入了大发展时期。其中，尤以蜥臀类恐龙更为繁盛，首先是植食性恐龙获得了极大的发展，出现了蜥脚类恐龙的大繁荣。饱食终日，无所用心，它们的体形越来越大，出现了数十米长、数十吨重的巨型蜥脚类恐龙，峨嵋龙、马门溪龙、雷龙、梁龙、腕龙就是这类恐龙的典型代表。植食性恐龙的大繁荣必然带来肉食性恐龙的兴旺，因此以巨齿龙类为代表的大型食肉恐龙迅速发展起来，巨齿龙、气龙、永川龙、异特龙都是当时非常活跃的中到大型的食肉恐龙类群。而这时的鸟臀类恐龙，除鸟脚类和剑龙类以外，其他类群都还没有出现，好像是在积蓄着进化发展的力量。