现在发现的最早的恐龙骨骼化石保存于三叠纪晚期的地层中。恐龙专家们认为古老的恐龙已经找到了，他们主要是：丁字龙、埃雷拉龙和始盗龙。

丁字龙生活在距今2.25亿年前的三叠纪晚期，发现于巴西，是一具不甚完整的骨架，还分不清是鸟臀类还是蜥臀类。它长约2米，后肢长而纤细，能快跑，两足行走，后肢可能有5个脚趾。头较大，口内有刀刃般的牙齿，是肉食性恐龙。丁字龙在阿根廷和美国西部也有发现。

埃雷拉龙发现于阿根廷，生活于三叠纪晚期（2.25亿年以前），有人认为是蜥臀类恐龙，也有人认为是原始的、类似蜥臀类的恐龙。它长约5米，重约180公斤，但动作敏捷，是吃肉的。有耳骨，已有听力。长长的爪子适合抓捕猎物，上下颌俱双关节的咬合面能有力地咬住并吞下大块的肉。有6厘米长的带锯齿的牙齿，有利于撕裂肉块。

在出土埃雷拉龙的地方，找到了迄今为止最原始的恐龙，叫始盗龙。始盗龙体长只有1米，头骨长12厘米。它的后肢粗壮，前肢短小，两足行走。上颌的牙齿弯曲而有锯齿，很像食肉恐龙的牙齿，但它前面的牙齿呈叶状，有些像吃植物的恐龙的牙齿，下颌也没有关节咬合面。总之，在牙齿和骨骼上始盗龙都有较多的原始特征。研究者这样描绘始盗龙：“它是赤身裸体的小流氓，经常会猛然袭击一些猎物，然后将它们撕成碎片。”

最早的植食性恐龙发现于2亿多年前的侏罗纪早期地层中，那就是在南非的莱索托城发现的莱索托龙。这是最原始的植食性恐龙，长约1米，身体结构轻巧，头部有10厘米长，眼睛大，嘴很长，有角质的尖喙，下颌纤细，有变化的牙齿简单的排成一排。前肢短，拇指有抓握能力，后肢的拇趾呈钉状，用后肢走路，跑得很快。这种恐龙以植物为食，偶尔也吃小昆虫。生活在三叠纪晚期和侏罗纪早期之间的槽齿龙也是最早的植食性恐龙之一。